[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi 

7. Link Download

1.Komponen [kembali]

Arduino Uno

LM 35

Motor DC

Driver Motor L293D

LCD

Potensiometer

Power Supply

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

Pada rangkaian di atas ini kita menggunakan driver motor sebagai penggerak motor dimana di beri sumber dari baterai, lalu dalam menjalankan rangkaian ini in1 di hubungkan pada pin PWM pada arduino begitupun dengan in2, lalu arduino di beri program yang berguna sebagai otak menjalankan rangkaian, lalu pada listing program tersebut kondisi pertama in1 diberi logika LOW dan in2 diberi logika HIGH lalu di beri delay selama 8000ms hal ini nntik nya akan membuat motor bergerak ke arah kanan selama 8 detik lalu untuk kondisi ke 2 nya in1 yang diberi HIGH lalu in2 di beri LOW nantik setelah delay 8 detik maka motor akan berlawanan arah atau bergerak ke arah kiri , jadi dapat disimpulkan bahwa driver motor berfungsi sebagai penggerak motor yang otak nya diatur oleh program yang terdapat pada arduino

3. Flowchart [Kembali]

4. Listing Program [Kembali]

#define in1 9 

#define in2 10 

void setup() { 

  pinMode(in1, OUTPUT); 

  pinMode(in2, OUTPUT); 

}

void loop() { 

  digitalWrite(in1, LOW); 

  digitalWrite(in2, HIGH);  

  delay(8000);                     

  digitalWrite(in1, HIGH);  

  digitalWrite(in2, LOW); 

  delay(8000);                     

}

5.Video [kembali]

6.Kondisi [kembali]

Percobaan 1

1.Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor

Jawab:Baterai dalam percobaan ini berguna sebagai sumber arus dalam percobaan ini, jika tidak menggunakan baterai dalam percobaan ini maka motor yang ada tidak akan dapat bergerak

2. Jelaskan listing program pada bagian yg menjalankan kondisi masing masing kelompok (bagian deklarasi variabel dan set input output tidak usah)

Jawab:Jadi pada listing program di bagian void loop akan terjadi pengulangan dimana 8S ke kanan dan 8S ke kiri pada putaran kekanan program nya di atur dengan memberikan in1 logika HIGH sedangkan in2 low dengan begitu maka berrti putaran pertama nya akan megarah ke kanan lalu selanjutnya di berikan delay sebesar 8000ms yang bergun men delay nya untuk berpindah kondisi, lalu untuk perputaran ke kiri atur int1 LOW dan in2 HIGH yang nantiknya hal ini akan mengubah arah motor dengan waktu 8s

3. Bagaimana jika pin in1 dan in2 tidak dihubungkan ke pin pwm, tetapi ke pin digital biasa (misal pin 12 dan 13)

Jawab:Jika pin in1 dan in2 dihubungkan ke pin digital biasa maka hal yang pertama mengubah variable pada listing program nya terkebih dahulu dan setelah di coba motor yang digunakan tetap bergerak sesuai petunjuk jadi tidak ada pengaruh

7.Link download [kembali]

Video klik disini

rangkaian klik disini

Flowchart klik disini

Program arduino klik disini